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ट्रैक्टर का आविष्कार मूल रूप से उन जानवरों को बदलने के लिए किया गया था जिनका उपयोग लोग कृषि कार्य के लिए करते थे।अमेरिकी उद्योगपति हेनरी फोर्ड - आधुनिक ट्रैक्टर के अग्रदूतों में से एक - एक ऐसी मशीन की इच्छा से प्रेरित थे जो घोड़े की तुलना में खेत पर बेहतर काम कर सके।
ट्रैक्टर के आगमन से पहले, बैलों और घोड़ों ने किसानों के लिए खेती को आसान बना दिया था, लेकिन वे केवल इतना कर सकते थे कि चीजों को ले जा सकें, मौलिक रूप से दक्षता में सुधार न करें।शुरुआती ट्रैक्टर घोड़ों के लिए केवल एक विकल्प थे, इसलिए वे मूल रूप से केवल माल परिवहन के लिए उपयोग किए जाते थे।शुरुआती ट्रैक्टर कोयले से संचालित होते थे और उन्हें स्टीम ट्रैक्टर कहा जाता था, और वे बड़े, मजबूत धातु के पहियों वाले छोटे स्टीम लोकोमोटिव की तरह दिखते थे जो सड़क पर लुढ़क सकते थे।यह पहली बार 19वीं शताब्दी के अंत में दिखाई दिया जब हेनरी फोर्ड ने कोयले से चलने वाली मशीन के इस शुरुआती जानवर को देखा, प्रेरित हुए, और वास्तव में अपना ट्रैक्टर विकसित करना शुरू किया।जैसा कि उन्होंने अपनी आत्मकथा, माई लाइफ एंड वर्क में याद किया: मुझे पूरा यकीन है कि, उन्हें खिलाने की सारी परेशानी और खर्च को ध्यान में रखते हुए, घोड़े खर्च से कम लाएंगे।करने के लिए स्पष्ट बात यह थी कि एक भाप इंजन का डिजाइन और निर्माण किया जाए जो एक साधारण वैगन या हल को खींचने के लिए पर्याप्त हल्का हो।मुझे लगता है कि पहले ट्रैक्टर को विकसित करना ज्यादा जरूरी है।खेत के कामों को मांस और खून से निकालकर स्टील और मोटरों पर लगाना हमेशा मेरी दृढ़ महत्वाकांक्षा थी।इस विचार ने अनजाने में दुनिया को बदल दिया, और अधिक मौलिक रूप से, जिस तरह से मनुष्य काम करते हैं, आधुनिक कृषि के लिए एक ठोस भौतिक आधार तैयार किया।